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9. 嵌入式系統(tǒng)總是要用戶對(duì)變量或寄存器進(jìn)行位操作。給定一個(gè)整型變量a,寫(xiě)兩段代碼,第一個(gè)設(shè)置a的bit 3,第二個(gè)清除a 的bit 3。在以上兩個(gè)操作中,要保持其它位不變。
對(duì)這個(gè)問(wèn)題有三種基本的反應(yīng)
1). 不知道如何下手。該被面者從沒(méi)做過(guò)任何嵌入式系統(tǒng)的工作。
2). 用bit fields。Bit fields是被扔到C語(yǔ)言死角的東西,它保證你的代碼在不同編譯器之間是不可移植的,同時(shí)也保證了的你的代碼是不可重用的。我最近不幸看到Infineon為其較復(fù)雜的通信芯片寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)程序,它用到了bit fields因此完全對(duì)我無(wú)用,因?yàn)槲业木幾g器用其它的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)bit fields的。從道德講:永遠(yuǎn)不要讓一個(gè)非嵌入式的家伙粘實(shí)際硬件的邊。
3). 用 #defines 和 bit masks 操作。這是一個(gè)有極高可移植性的方法,是應(yīng)該被用到的
方法。最佳的解決方案如下:
#define BIT3 (0x1 < <3)
static int a;
void set_bit3(void)
{
a |= BIT3;
}
void clear_bit3(void)
{
a &= ~BIT3;
}
一些人喜歡為設(shè)置和清除值而定義一個(gè)掩碼同時(shí)定義一些說(shuō)明常數(shù),這也是可以接受的。我希望看到幾個(gè)要點(diǎn):說(shuō)明常數(shù)、|=和&=~操作。
訪問(wèn)固定的內(nèi)存位置(Accessing fixed memory locations)
10. 嵌入式系統(tǒng)經(jīng)常具有要求程序員去訪問(wèn)某特定的內(nèi)存位置的特點(diǎn)。在某工程中,要求設(shè)置一絕對(duì)地址為0x67a9的整型變量的值為0xaa66。編譯器是一個(gè)純粹的ANSI編譯器。寫(xiě)代碼去完成這一任務(wù)。
這一問(wèn)題測(cè)試你是否知道為了訪問(wèn)一絕對(duì)地址把一個(gè)整型數(shù)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換(typecast)為一指針是合法的。這一問(wèn)題的實(shí)現(xiàn)方式隨著個(gè)人風(fēng)格不同而不同。典型的類似代碼如下:
int ptr;
ptr = (int )0x67a9;
ptr = 0xaa55;
一個(gè)較晦澀的方法是:
(int const)(0x67a9) = 0xaa55;
即使你的品味更接近第二種方案,但我建議你在面試時(shí)使用第一種方案。
中斷(Interrupts)
11. 中斷是嵌入式系統(tǒng)中重要的組成部分,這導(dǎo)致了很多編譯開(kāi)發(fā)商提供一種擴(kuò)展—讓標(biāo)準(zhǔn)C支持中斷。具代表事實(shí)是,產(chǎn)生了一個(gè)新的關(guān)鍵字__interrupt。下面的代碼就使用了
__interrupt關(guān)鍵字去定義了一個(gè)中斷服務(wù)子程序(ISR),請(qǐng)?jiān)u論一下這段代碼的。
__interrupt double compute_area (double radius)
{
double area = PI radius radius;
printf(" Area = %f", area);
return area;
}
這個(gè)函數(shù)有太多的錯(cuò)誤了,以至讓人不知從何說(shuō)起了:
1). ISR 不能返回一個(gè)值。如果你不懂這個(gè),那么你不會(huì)被雇用的。
2). ISR 不能傳遞參數(shù)。如果你沒(méi)有看到這一點(diǎn),你被雇用的機(jī)會(huì)等同第一項(xiàng)。
3). 在許多的處理器/編譯器中,浮點(diǎn)一般都是不可重入的。有些處理器/編譯器需要讓額
處的寄存器入棧,有些處理器/編譯器就是不允許在ISR中做浮點(diǎn)運(yùn)算。此外,ISR應(yīng)該是短
而有效率的,在ISR中做浮點(diǎn)運(yùn)算是不明智的。
4). 與第三點(diǎn)一脈相承,printf()經(jīng)常有重入和性能上的問(wèn)題。如果你丟掉了第三和第四
點(diǎn),我不會(huì)太為難你的。不用說(shuō),如果你能得到后兩點(diǎn),那么你的被雇用前景越來(lái)越光明
了。
代碼例子(Code examples)
12 . 下面的代碼輸出是什么,為什么?
void foo(void)
{
unsigned int a = 6;
int b = -20;
(a+b > 6) puts("> 6") : puts(" <= 6");
}
這個(gè)問(wèn)題測(cè)試你是否懂得C語(yǔ)言中的整數(shù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換原則,我發(fā)現(xiàn)有些開(kāi)發(fā)者懂得極少這些東
西。不管如何,這無(wú)符號(hào)整型問(wèn)題的答案是輸出是“>6”。原因是當(dāng)表達(dá)式中存在有符號(hào)
類型和無(wú)符號(hào)類型時(shí)所有的操作數(shù)都自動(dòng)轉(zhuǎn)換為無(wú)符號(hào)類型。因此-20變成了一個(gè)非常大
的正整數(shù),所以該表達(dá)式計(jì)算出的結(jié)果大于6。這一點(diǎn)對(duì)于應(yīng)當(dāng)頻繁用到無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)類型的
嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是豐常重要的。如果你答錯(cuò)了這個(gè)問(wèn)題,你也就到了得不到這份工作的邊
緣。
13. 評(píng)價(jià)下面的代碼片斷:
unsigned int zero = 0;
unsigned int compzero = 0xFFFF;
/1's complement of zero /
對(duì)于一個(gè)int型不是16位的處理器為說(shuō),上面的代碼是不正確的。應(yīng)編寫(xiě)如下:
unsigned int compzero = ~0;
這一問(wèn)題真正能揭露出應(yīng)試者是否懂得處理器字長(zhǎng)的重要性。在我的經(jīng)驗(yàn)里,好的嵌入式程序員非常準(zhǔn)確地明白硬件的細(xì)節(jié)和它的局限,然而PC機(jī)程序往往把硬件作為一個(gè)無(wú)法避免的煩惱。
到了這個(gè)階段,應(yīng)試者或者完全垂頭喪氣了或者信心滿滿志在必得。如果顯然應(yīng)試者不是很好,那么這個(gè)測(cè)試就在這里結(jié)束了。但如果顯然應(yīng)試者做得不錯(cuò),那么我就扔出下面的追加問(wèn)題,這些問(wèn)題是比較難的,我想僅僅非常優(yōu)秀的應(yīng)試者能做得不錯(cuò)。提出這些問(wèn)題,我希望更多看到應(yīng)試者應(yīng)付問(wèn)題的方法,而不是答案。不管如何,你就當(dāng)是這個(gè)娛樂(lè)吧
…
動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配(Dynamic memory allocation)
14. 盡管不像非嵌入式計(jì)算機(jī)那么常見(jiàn),嵌入式系統(tǒng)還是有從堆(heap)中動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存的過(guò)程的。那么嵌入式系統(tǒng)中,動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存可能發(fā)生的問(wèn)題是什么?這里,我期望應(yīng)試者能提到內(nèi)存碎片,碎片收集的問(wèn)題,變量的持行時(shí)間等等。這個(gè)主題已經(jīng)在ESP雜志中被廣泛地討論過(guò)了(主要是 P.J. Plauger, 他的解釋遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)我這里能提到的任何解釋),所有回過(guò)頭看一下這些雜志吧!讓?xiě)?yīng)試者進(jìn)入一種虛假的安全感覺(jué)后,我拿出這么一個(gè)小節(jié)目:下面的代碼片段的輸出是什么,為什么?
char ptr;
if ((ptr = (char )malloc(0)) == NULL)
puts("Got a null pointer");
else
puts("Got a valid pointer");
這是一個(gè)有趣的問(wèn)題。最近在我的一個(gè)同事不經(jīng)意把0值傳給了函數(shù)malloc,得到了一個(gè)合法的指針之后,我才想到這個(gè)問(wèn)題。這就是上面的代碼,該代碼的輸出是“Got a valid pointer”。我用這個(gè)來(lái)開(kāi)始討論這樣的一問(wèn)題,看看被面試者是否想到庫(kù)例程這樣做是正確。得到正確的答案固然重要,但解決問(wèn)題的方法和你做決定的基本原理更重要些。
Typedef
15. Typedef 在C語(yǔ)言中頻繁用以聲明一個(gè)已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)類型的同義字。也可以用預(yù)處理器做類似的事。例如,思考一下下面的例子:
#define dPS struct s
typedef struct s tPS;
以上兩種情況的意圖都是要定義dPS 和 tPS 作為一個(gè)指向結(jié)構(gòu)s指針。哪種方法更好呢?
(如果有的話)為什么?
這是一個(gè)非常微妙的問(wèn)題,任何人答對(duì)這個(gè)問(wèn)題(正當(dāng)?shù)脑?是應(yīng)當(dāng)被恭喜的。答案是:typedef更好。思考下面的例子:
dPS p1,p2;
tPS p3,p4;
第一個(gè)擴(kuò)展為
struct s p1, p2;
上面的代碼定義p1為一個(gè)指向結(jié)構(gòu)的指,p2為一個(gè)實(shí)際的結(jié)構(gòu),這也許不是你想要的。第
二個(gè)例子正確地定義了p3 和p4 兩個(gè)指針。
晦澀的語(yǔ)法
16. C語(yǔ)言同意一些令人震驚的結(jié)構(gòu),下面的結(jié)構(gòu)是合法的嗎,如果是它做些什么?
int a = 5, b = 7, c;
c = a+++b;
這個(gè)問(wèn)題將做為這個(gè)測(cè)驗(yàn)的一個(gè)愉快的結(jié)尾。不管你相不相信,上面的例子是完全合乎語(yǔ)法的。問(wèn)題是編譯器如何處理它?水平不高的編譯作者實(shí)際上會(huì)爭(zhēng)論這個(gè)問(wèn)題,根據(jù)最處理原則,編譯器應(yīng)當(dāng)能處理盡可能所有合法的用法。因此,上面的代碼被處理成:
c = a++ + b;
因此, 這段代碼持行后a = 6, b = 7, c = 12。
如果你知道答案,或猜出正確答案,做得好。如果你不知道答案,我也不把這個(gè)當(dāng)作問(wèn)題。我發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題的最大好處是:這是一個(gè)關(guān)于代碼編寫(xiě)風(fēng)格,代碼的可讀性,代碼的可修改性。
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