運(yùn)動物體上任意兩點(diǎn)所連成的直線，在整個運(yùn)動過程中，始終保持平行，這種運(yùn)動叫做“平動”。在同一時刻，運(yùn)動物體上各點(diǎn)的速度和加速度都相同。因此在研究物體的平動時，可不考慮物體的大小和形狀，而把它作為質(zhì)點(diǎn)來處理。

平動也稱平移，平行移動，是機(jī)械運(yùn)動的一種特殊形式，是剛體的一種最基本的運(yùn)動。軌跡：可以是直線，也可以是曲線。

轉(zhuǎn)動，是機(jī)械運(yùn)動的一種最基本的形式。運(yùn)動物體上，除轉(zhuǎn)動軸上各點(diǎn)外，其他各點(diǎn)都繞同一轉(zhuǎn)動軸線作大小不同的圓周運(yùn)動，這種運(yùn)動叫做“轉(zhuǎn)動”。

質(zhì)點(diǎn)就是有質(zhì)量但不存在體積與形狀的點(diǎn)。在物體的大小和形狀不起作用，或者所起的作用并不顯著而可以忽略不計時，我們把近似地把該物體看作是一個具有質(zhì)量大小和形狀可以忽略不計的理想物體。